Learning Based MPC on a Quadrotor

Un equipo del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación ha publicado un vídeo en el que se muestra a un quadrotor capturando pelotas. El vídeo también muestra algunas de las mejoras hechas al hardware del quadrotor y al software que lo controla. Disfruten!.

[Fuente| robots.net – UC Berkeley Team Has Quadrotor Catching Balls]

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